线性搬运领航人的提案

无价值作业 时间趋近于零。

单纯搬运工件的时间为无价值时间。
雅马哈线性传送带模块LCMR200的搬运部 分也实现了机器人化，无价值作业时间趋近于零。

                                                                                                                                                             

● 小间距可高速搬运

● 识别各ID

● 完全绝对式无需原点复归

● 内置驱动器省接线

从“传送”到“移动”。可减少搬运作业的无用功，提高收益。

01 缩短搬运时间〈 LCMR200与以往传送带的作业工序比较 〉

                                                                                               

02 旧式传送带与最新线性传送带的彻底比较

改善搬运环境，性能优越。

01 无需原点复归
采用了新开发的高精度全范围绝对式传感器，无需进行原点复归。可简单地进行动作的开始和停止操作，启动恢复时也不会浪费时间。

   

02 使用连接板和连接单元的简单连接
模块通过连接板进行机械定位，通过连接单元进行模块间的通信连接。可在短时间内进行高再现性和高可靠性的安装。

03 可靠近安装往返模块，从而节省空间

〈 可选择电缆取出方向 正面 背面 〉

      可选择模块的电缆取出方向。安装至装置上时，电气接线的自由度更高。尤其在水平循环布局时，将往返模块的电缆取出方向设为相反，模块最近可靠近至200mm，从而可缩短循环时的周期时间，减少安装空间。此外，显示模块状态的LED指示器从模块的正面、背面均可识别。

04 薄型结构

采用了新开发的线性马达，使模块的高度与LCM100相比约降低30%。可有效利用台架下方的空间。

05 内置驱动器的省接线设计
采用了模块主体中内置有马达驱动器的一体构造，因此只要用YQLink电缆连接至YHX控制器即可控制整个LCMR200。还有助于节省控制柜内的空间。

06 所有滑块均可独立动作
可对各动作单独设定速度、加速度，所有滑块均可在任意时间自由自在地移动。

 

07 采用顶盖以防止异物进入(减少间隙)
为了避免使各作业工序的异物掉落成为主要故障原因，在顶面安装了用于保护导轨、马达及传感器的顶盖。

08 滑块间机械误差±30μm (以定位孔为基准)
      当使多个滑块依次停在任意1个坐标点时，根据各滑块的不同，实际停止位置会略有偏差，因此具有机械误差(相互差)，LCMR200可将该滑块间的机械误差控制在±30μm，因此最适于高精度工序。还因无需RFID等，可降低成本。

09 由YHX控制器集中控制
可控制包括动作环境在内的搬运工序中的所有滑块和单轴机器人。

10 由标准配置文件简单控制
根据高位PLC的指令，使滑块和单轴机器人作为定位器进行动作的简单控制方式。

实现了具有通用性与高附加值的工序间搬运。

缩短了搬运节拍，使设备更节省空间。有助于增强生产能力，强化成本竞争力。

01 工序共享化

【直接驱动】【滑块逆行】

     

● 由于可使滑块逆行，相同的工序可通用，有利于降低成本，实现搬运线的小型化。

● 可进行高速往复动作，或仅使部分滑块后退等灵活的动作。

02 在节拍不同的工序间高效移动

【直接驱动】【小间距动作】

      

● 因采用了基于伺服控制的直接驱动，无需安装停止用机械限位器或传感器。

● 停止位置的设定只需变更坐标点即可，可在短时间内完成。

● 可灵活应对因品种变更而产生的频繁的换产调整。

● 可进行小间距移动，因此短时间工序时可在同一工序内进行间距进给，而长时间工序时则可通过整体的高速移动来缩短移动时间。

03 无须工件引入

【高刚性导轨】

         

● 采用了高刚性导轨，因此可在搬运线上进行组装、加工。

● 省去了从搬运线引入工作台的工序，可精简装置、降低成本。

04 维护简便 / 万一发生故障时也放心
● 采用顶盖，防止坠落物(异物)混入。

● 采用环境适应性强的磁力传感器，抗污垢性强。

● 采用一键定位，无需复杂地调整精度。

● 马达、刻度尺采用非接触方式，不会磨损。

● 滑动部分只包括导轨，不易起尘。

● 零件均实施了标准化，作为维护零件易于携带。

● 零件更换简单方便。

● 万一发生故障，仅需替换滑块或线性模块即可恢复，可将生产线停顿时间控制到最少。

不浪费的简单结构。
可轻松地构建起自由度高的搬运系统。

搬运工序中的所有滑块动作及周边的单轴机器人均可从高位PLC经由1台YHX控制器进行控制。可高效而简单地构建自动化生产线。

01 可构建灵活的生产线
● 模块与循环单元组合的布局示例

水平循环示例

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※1：搬运重量为10kg以上时，将根据重量降低至2,000mm/sec。

※2：可能因系统构成而异。

※3：机器人滑块上搭载的夹具托盘较长时，为夹具托盘长度+10mm。

※4：使用选配件1000W电源，最长可对13.3m的线性模块进行供电。

※5：使用选配件1000W电源，最多可对2台机器人滑块进行供电。

※6：请在实施了安装和调整的环境温度±5℃下运行LCMR200。

※7：YHX控制器需要另外准备电源。